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9M111 ファゴット（Fagot、、木管楽器のファゴットの意）は、ソビエト連邦の対戦車ミサイルである。9M111は、GRAUによる名称で、NATOコードネームはAT-4 スピガット（Spigot：樽の蛇口（捻栓）の意）である。 9M111はミサイルの名称で、ミサイルシステムの名称は9K111である。 == 概要 == 9M111は、トゥーラ機械設計局によって、個人が携行可能で主力戦車を撃破できる次世代の半自動指令照準線一致誘導方式（SACLOS）対戦車ミサイルを生み出す目的で1962年から開発が始まった。9M111は、9M113 コンクールス（AT-5 スパンドレル）と並行して開発され、両者は大きさ以外ほとんど同じである。9M111は、1970年から配備された。 ミサイルは、容器兼発射筒に入れられたまま保管運用され、簡素な三脚がついた9P135発射装置から打ち出される。9S451誘導装置箱は三脚に固定され、その上に発射筒ごとミサイルを載せる。9Sh119照準装置は発射装置左側に固定されている。全てを装着すると発射装置全体で22.5kgの重量がある。射手はうつ伏せの姿勢で発射する。装置は、60km/hより低速で移動する目標に対して効果的である。発射装置は360度旋回することができ、+/-20度俯仰することができる。照準装置は10x倍率で5度の視角がある。1分間に最大3発のミサイルを発射することができる。 発射装置はガス発生装置を使ってミサイルを発射筒から打ち出すコールドローンチ方式であり、発射後のガスは無反動砲のように発射筒後部から排出される。ミサイルは80m/sで打ち出され、空中で固体燃料ロケットモーターに点火し、186m/sまで急速に加速する。ミサイルは最大射程に達すると徐々に減速するため、目標に対して曲射しなくとも直接照準で発射できる。 誘導装置は、ミサイルの噴射炎が発する赤外線を追尾し、目標とのズレを修正するよう誘導線を伝ってミサイルに適切に指令する。SACLOSは手動指令照準線一致誘導方式（MCLOS）よりも多くの利点があり、複数の情報源によればシステムの命中精度は90%とされており、BGM-71 TOWや、SACLOSである9M14 マリュートカ（AT-3 サガー）後期型と同等の性能である。 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「9M111 (ミサイル)」の詳細全文を読む スポンサード リンク
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